一、項目意義

雙臂機器人是一種典型的仿生機器人，和傳統的單臂機器人相比具有更好的作業能力，能更好地完成擬人化作業。該項研究的科學意義在于揭示人工復雜作業的技能原理，為研制具有技能作業功能的雙臂機器人提供理論依據。應用價值在于面向復雜作業任務，研制具有更高技能作業功能的雙臂機器人應用系統，開拓機器人的應用領域，提升行業制造與作業水平，創建雙臂機器人產業。

二、研究內容   

本項目重點研究雙臂機器人作業工藝、作業技能和實現技術，研制機器人仿生試驗臺，面向典型行業制造工藝，揭示和挖掘人工技能作業原理、數據及模型；基于雙手作業過程，研究人工作業過程中臂-腕-掌-指的運動規律，進行機器人仿生示教技術研究和系統開發，實現機器人復雜技能作業；面向不同行業，研究雙臂機器人成套裝備與系統，提升制造業水平，推動雙臂機器人技術發展。

三、應用前景

人工技能作業具有行業特征，本項研究以行業需求為牽引，面向地方產業和國家戰略需求，研究行業制造工藝、作業技能和雙臂機器人成套裝備，在典型行業內推廣應用，并不斷向其它行業拓展。面向極端作業、危險作業和復雜作業等技能作業環境，研制專用雙臂機器人技能作業智能系統。通過本項研究建立雙臂機器人研究方向，研究成套解決方案，創建雙臂機器人產業。

機器人仿生試驗臺

雙臂機器人裝配生產線